GPS- и ГЛОНАСС-навигация

GPS- и ГЛОНАСС-навигация
Рассмотрим некоторые особенности основных систем спутниковой навигации (GPS и ГЛОНАСС):
- обе системы имеют двойное назначение военное и гражданское, поэтому излучают два вида сигналов: один с пониженной точностью определения координат (~100 м) для гражданского применения и другой высокой точности (~10-15 м и точнее) для военного применения. Для ограничения доступа к точной навигационной информации вводят специальные помехи, которые могут быть учтены после получения ключей от соответствующего военного ведомства (США для GPS и России для ГЛОНАСС). В настоящее время эти помехи отменены, и точный сигнал доступен гражданским приёмникам, однако в случае соответствующего решения государственных органов стран-владельцев военный код может быть снова заблокирован (в системе GPS это ограничение было отменено только в мае 2000 года и в любой момент может быть восстановлено);
- спутники GPS располагаются в шести плоскостях на высоте примерно 20 180 км. Спутники ГЛОНАСС (шифр "Ураган ") находятся в трёх плоскостях на высоте примерно 19 100 км. Номинальное количество спутников в обеих системах 24. Группировка GPS полностью укомплектована в апреле 1994-го и с тех пор поддерживается, группировка ГЛОНАСС была полностью развёрнута в декабре 1995-го, но с тех пор значительно деградировала. В настоящий момент идёт её активное восстановление;
- обе системы используют сигналы на основе т. н. "псевдошумовых последовательностей", применение которых придаёт им высокую помехозащищённость и надёжность при невысокой мощности излучения передатчиков;
- в соответствии с назначением, в каждой системе есть две базовые частоты L1 (стандартной точности) и L2 (высокой точности). Для GPS L1=1575,42 МГц и L2=1227,6 МГц. В ГЛОНАСС используется частотное разделение сигналов, т. е. каждый спутник работает на своей частоте и, соответственно, L1 находится в пределах от 1602,56 до 1615,5 МГц и L2 от 1246,43 до 1256,53. Сигнал в L1 доступен всем пользователям, сигнал в L2 только военным (то есть, не может быть расшифрован без специального секретного ключа);
- каждый спутник системы, помимо основной информации, передаёт также вспомогательную, необходимую для непрерывной работы приёмного оборудования. В эту категорию входит полный альманах всей спутниковой группировки, передаваемый последовательно в течение нескольких минут. Таким образом, старт приёмного устройства может быть достаточно быстрым, если он содержит актуальный альманах (порядка 1-й минуты) это называется "тёплый старт", но может занять и до 15-ти минут, если приёмник вынужден получать полный альманах т. н. "холодный старт". Необходимость в "холодном старте" возникает обычно при первом включении приёмника, либо если он долго не использовался;
- для подавления сигналов спутниковых навигационных систем используются передатчики активных помех. Впервые широкой общественности передатчики разработки российской компании "Авиаконверсия" были представлены в 1997 году на авиасалоне МАКС-1997.